Mélanger la sauce soja, le mirin et le sucre dans un grand récipient peu profond. Placer les hauts de cuisses de poulet, couvrir et mariner pendant au moins 20 minutes.
Faire chauffer l'huile dans une sauteuse anti-adhésive à feu moyen/fort. Ajouter le poulet et faire cuire d'un côté pendant environ 4 minutes.
Retourner le poulet, puis verser la marinade.
Réduire la sauce jusqu'à ce qu'elle soit épaisse (environ la moitié du volume original) et que le poulet soit entièrement cuit, environ 6 à 8 minutes.
Couper le poulet en morceaux, puis arroser de sauce.
Saupoudrer de graines de sésame noir et blanc et servir avec du riz blanc.